俎豆之事，則嘗聞之矣；軍旅之事，未之學也…

衛靈公問陳於孔子。孔子對曰：「俎豆之事，則嘗聞之矣；軍旅之事，未之學也。」明日遂行。

衛靈公向孔子詢問排兵布陣之法，孔子說：「禮儀方面的事，我還懂一點；用兵打仗的事，我沒學過。」孔子第二天就離開了衛國。